Vidanger l'huile, puis enlever le couvercle du carter de différentiel.
- Enlever les arbres de pont.
- Enlever les 4 vis n° 38, qui maintiennent en position les deux chapeaux du palier du différentiel n° 36 (planche pont AR).
- En utilisant 2 barres, une de chaque côté de la grande couronne et parallèlement au tube de pont, soulever l'ensemble du différentiel.
- Enlever les vis de fixation n° 3 qui maintiennent la couronne n° 22, sur la coquille du différentiel n° 19.
- Retirer la grande couronne de la coquille du différentiel, en frappant légèrement sur la couronne avec une masse de plomb.
Chasser la goupille n° 25 de blocage de l'axe n° 13 des satellites. Retirer cet axe.
- Enlever alors les satellites n° 15 et 24, en prenant soin de ne pas perdre les rondelles de butée n° 16 et 23.
- Enlever les pignons planétaires n° 12 et 26, ainsi que les rondelles de butée n° 11 et 27.
- Enlever l'ensemble de la chape du joint de cardan n° 59 en se servant d'un arrache-moyeu.
- Sortir la bague extérieure n° 65 du roulement avant du pignon d'attaque et le joint d'étanchéité n° 61.
- Enlever le roulement conique avec l'outil spécial.